《唐诗三百首》的编者把诗分为古诗、律诗、绝句三类，又在这三类中都附有乐府一类；古诗、律 诗、绝句又各分为五言、七言。这是一种分法。从格律上看，诗可分为古体诗和近体诗。古体诗又称古诗或古风；近体诗又称今体诗。从字数上看，有四言诗、五言 诗、七言诗，还有很少见的六言诗。唐代以后，四言诗很少见了，所以一般诗集只分为五言、七言两类。律诗的话就是五律：即一句五个字，八句，限用平韵、一韵 到底。五律以首句不入韵为正例、入韵为变例。
五言律诗是律诗的一种，就是指五言八句而又合乎律诗规范的诗歌，属于近体诗范畴。律诗格律严密，发源于南朝，从南齐永明时沈约等讲究声律、对偶的新体诗演变而来，至初唐沈佺期、宋之问时正式定型，成熟于盛唐时期。律诗要求诗句字数整齐划一。
对于唐代人来说，五言律诗是从五言古诗中脱胎出来的新诗体，它继承了五古的句有定字和隔句压韵的原则，并且借鉴了骈体文的声律和对偶原则，有多方面的发展：
1、每首八句；
2、第三句和第四句、第五句和第六句必须对仗；
3、平仄必须按照特定的格式安排，一联内讲对，两联间讲粘；
4、只能押平声韵，并且押韵有固定的位置，即偶数句押韵（也有首句入韵的）；
5、节奏形式是严格的两个双音步加一个单音步，并且单音步只能出现在句子的中间或者末尾，不能出现在开头，两个相邻的双音步的平仄必须相反。
根据以上规则，五言律诗分为平起和仄起两体，每体又分为正格和偏格二种。
发展历史
五律从五古中继承了每句五个音节、全篇两两句一组、总句数为偶数的基本特征，同时增加了对偶和平仄的规则；而这些规则是从骈体文中借鉴过来的；骈体文则是由楚辞（骚体诗）到汉赋而产生的；因此，说到底五律是五古和骈体文嫁接的产物，其发源都是诗歌。
初唐五律已经完全成熟。特别是沈佺期、宋之问等诗人，总结了南朝以来新体诗的成就，把已经成熟的形式肯定下来，最后完成了“回忌声病，维句准篇”的任 务，在创作中使五律正式定型。《全唐诗》收宋之问诗三卷198首，沈佺期诗三卷156首，绝大部分是律诗。胡应麟：“五言律体，兆自梁陈。唐初四子，靡缛 相矜，时或拙涩，未堪正始。神龙以还，卓然成调。”
五律定型于初唐，沈宋之外，王绩、苏味道、“初唐四杰”、杜审言、陈子昂、李峤、张说等人颇有佳作。
五律定型于初唐，而最高成就却在盛唐。盛唐最能代表五律成就的是杜甫、李白、王维。
明代胡应麟在他的《诗薮》中说：“唯工部诸作，气象巍峨，规模巨远，当其神来境诣，错综幻化，不可端倪。千古以还，一人而已。”评价之高达到极点。杜 甫作诗，以“语不惊人死不休”为座右铭，律诗和新乐府的成就确实无人可及。《全唐诗》收杜甫诗十九卷1300余首，其中近体诗占多数，近体诗中律诗又占多 数。其中五律名篇有：《登岳阳楼》、《春望》、《江上》、《旅夜书怀》、《江汉》、《月夜》、《春夜喜雨》等百余首，不愧是“千古以还，一人而已。”
杜甫的近体诗，以卓绝的工巧表现深邃的思想感情，形式和内容都达到了前无古人后鲜来者的境界，表现出了儒家风范。中唐直到明清，学杜者一直是多数，有的在思想感情上接近，有的在艺术形式上接近，这已经是很了不起的了。至于两相接近者，就寥寥无几了。
元稹以来，许多诗人抑李扬杜。如果就律诗而言，特别是就七律而言，是有道理的。李白浪漫豪放，不屑于受格律的约束，长处在于杂言，杜甫严谨刻苦，长处 在于律诗。但是，五律形成于南朝，李白之精熟于五律，是韵味天成的。胡应麟说：“太白风华逸宕，特过诸人。而后之学者，才匪天仙，多流率易。”充分肯定了 李白五律的成就。
李白的五律像他以道家为主的思想基础一样，是非常飘逸自然的，他的《塞下曲》、《夜泊牛渚怀古》、《送友人》、《渡荆门送别》等，没有修饰雕琢的痕迹，平仄和对仗，都是浑然天成的。没有融会贯通的学识和才华，是很难学得好的。
李杜之外，王维的五律最好。《全唐诗》收王维诗四卷387首，其中最主要的成就是五律。王维的思想基础主要是佛家，他的诗歌也充满了佛家“禅”的意 境。他的五律名篇有《山居秋暝》、《辋川闲居赠裴秀才迪》、《归辋川作》、《秋夜独坐》、《江汉临眺》、《使至塞上》等几十首。
盛唐五律佳作浩淼，如孟浩然的《临洞庭》、《过故人庄》、《舟中晓望》，常建的《题破山寺后禅院》、王湾的《次北固山下》等，都很著名。
盛唐中唐之际韦应物、刘长卿稍好，“大历十才子”等人偶有佳作。
到了韩、柳、白、刘时代，又见中兴。
晚唐李商隐近体诗的境界直追杜甫，略见余响，成就在中唐诸人之上，名篇有《夜饮》、《楚宫》、《落花》、《裴明府居止》等。李商隐之外，许浑、温庭筠、马戴也有独到之处。
五言律诗最高成就在盛唐，中唐以后逐渐衰落，五代几乎鲜可提及者。宋代近体诗多是七言，五律成就不高，佳作也少，名篇更是罕见，只有梅尧臣的《岸贫》、吕本中的《兵乱后杂诗》、汪藻的《己酉乱后寄常州使君侄》、戴复古的《庚子荐饥》、林景熙的《枯树》等。
元代崇尚唐诗，近体诗的艺术成就反高于宋代。比较著名的诗人和作品有吴澄的《送富州尹刘秉彝入京》、胡炳文的《拜岳鄂王墓》、汪珍的《山居夏日》、陈 深的《江上》、黄庚的《渔隐为周仲明赋》、宋无的《铜陵五松山中》、吴镇的《野望》、成原常的《赋林泉民》、傅若金的《金陵晚眺》、泰不华的《送友还家》 和陈高的《新岁忆曾子白》等。
明清以下，五律名作就更少了，只有屈大均的《于忠肃墓》、《云州秋望》、夏完淳的《即事》、《别云间》、吴伟业的《过吴江有感》、朱彝尊的《王处士》和赵执信的《萤火》等数首有些特色。
五律的格式一般有四种：
典范诗作
王勃《送杜少府之任蜀川》
孟浩然《望洞庭湖赠张丞相》
孟浩然《过故人庄》
孟浩然《岁暮归南山》
王维《山居秋暝》
王维《辋川闲居赠裴秀才迪》
王维《酬张少府》
王维《使至塞上》
岑参《寄左省杜拾遗》
李白《听蜀僧浚弹琴》
李白《赠孟浩然》
李白《塞下曲》
李白《夜泊牛渚怀古》
李白《渡荆门送别》
杜甫《登岳阳楼》
杜甫《天末怀李白》
杜甫《旅夜书怀》
杜甫《春夜喜雨》
杜甫《春宿左省》
岑参《寄左省杜拾遗》
王湾《次北固山下》
戴叔伦《除夜宿石头驿》
卢纶《李端公》
钱起《谷口书斋寄杨补阙》
常建《题破山寺后禅院》
刘长卿《新年作》
刘长卿《饯别王十一南游》
韦应物《赋得暮雨送李胄》
刘禹锡《蜀先主庙》
柳宗元《秋晓行南谷经荒村》
张籍《没蕃故人》
白居易《赋得古原草送别》
司空曙《贼平后送人北归》
许浑《早秋》
温庭筠《商山早行》
温庭筠《送人东游》
李商隐《晚晴》
李商隐《楚宫》
李商隐《北青萝》
李商隐《风雨》
马戴《灞上秋居》